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近年来随着新产品新技术的不断引进，针对河流泥沙的监测积累了一些经验，取得了一些进展。目前，由我司研发的TES-91全自动泥沙在线监测系统已正式投入使用，本套系统可以实现了含沙量和输沙率的实时在线监测。
TES-91泥沙在线监测系统主要由泥沙传感器、数据采集与传输系统（含RTU）、供电系统、数据管理软件和安装支架等组成。
传感器满足水文仪器特性要求。
2.1系统特点：
v 可直接输出测点泥沙含量值、水深、温度值；
v 自动计算断面平均含沙量与输沙率，24小时连续在线监测；
v 支持整合多个断面泥沙传感器数据；
v 建立泥沙与水位、流量等相关的关系线；
v 直接生成水文规范报表，可直接参与资料整编。
本套系统所使用的传感器基于组合红外吸收散射光线法，通过逆投影成像技术，可以连续准确测定水体中的悬移质泥沙含量。按照红外散射光线技术不受色度影响测定悬移质泥沙含量，可直接输出泥沙含量数据，实现实时在线监测。